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  • 哈爾濱安川關節式機器人 GP7報(bào)價(jià)

哈爾濱安(ān)川關節式機器人 GP7報(bào)價

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用(yòng)一(yī)根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可(kě)保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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